Yatırım döküm süreci birçok gereksiz ve karmaşık işlevi içerir. Bu işlevleri gerçekleştirmek için robotik kullanmak müşterilere bir dizi fayda getirebilir. Robotiklerin yatırım dökümüne (kayıp balmumu dökümü) uygulanması, geleneksel süreçleri yavaş yavaş altüst ediyor, otomasyon ve hassas işlemler yoluyla üretim verimliliğini artırıyor ve üretim kalitesini artırıyor.
Aşağıdakiler, temel kullanımlarının, avantajlarının ve tipik uygulama senaryolarının ayrıntılı bir analizidir:
I. Yatırım dökümünde robotların temel kullanımları
1. Balmumu modeli hazırlama ve montaj
Balmumu Modeli Enjeksiyon Kalıplama:
Robot, karmaşık balmumu modellerinin (uçak motoru bıçaklarının balmumu modelleri ve tıbbi hassas parçaların balmumu modelleri gibi) hızlı prototiplenmesini sağlamak için balmumu malzemesinin enjeksiyon basıncını, sıcaklığını ve süresini kontrol etmek için yüksek hassas bir robotik kol ile donatılmıştır.
Avantajları: Manuel enjeksiyon ile karşılaştırıldığında, boyutsal hata ± 0. 02mm içinde kontrol edilebilir, bu da kabarcıkları ve büzülme kusurlarını azaltır.
Balmumu Modeli Montajı (Balmumu Ağacı Montajı):
Robot, balmumu modelini görsel tanıma sistemi aracılığıyla bulur ve tek balmumu modelini otomatik olarak bir balmumu ağacına (modül) bağlar veya manuel montaj parçasını parçalayarak parçalayan bir parça.
KASA: Otomobil turboşarjı çark balmumu ağacı düzeneği, robot 20+ balmumu modellerinin 5 dakika içinde kesin konumlandırılmasını ve kaynağını tamamlayabilir ve verimlilik 3 kez artırılır.
2. Kabuk Hazırlığı (Kabuk Kaplama ve Zımparalama)
Otomatik Kabuk Kaplama Üretim Hattı:
Robot balmumu ağacını kenetler ve kaplama tankına daldırır ve özellikle derin delikler ve dar boşluklar (havacılık dökümlerinin iç boşluk kaplaması gibi) gibi karmaşık yapılar için uygun olan çok eksenli hareketle kaplamanın düzgün yapışmasını kontrol eder.
Veri: Geleneksel manuel kabuk kaplamasının her katmanının kalınlık hatası yaklaşık ±%15'tir ve robot kabuğu kaplama hatası ±%5 içinde kontrol edilebilir.
Akıllı Zımparalama Sistemi:
Robot, kum birikimi veya sızıntısını önlemek ve "kabuk kusurlarını" (kum delikleri ve kabuk soyma gibi) azaltmak için zımpara açısını ve akış hızını kabuk konumuna göre dinamik olarak ayarlar.
3. Dewaxing ve kabuk işleme
Yüksek sıcaklıkta dewaxing operasyonu:
Robot, buhar ve balmumu sıvısı ile manuel temastan kaçınmak ve güvenliği artırmak için balmumu ağacını yüksek sıcaklık bir ortamda (80-120 derecesi) dewaxing su ısıtıcısına taşır. Bazı robotlar balmumu kalıntısını azaltmak için anti-çubuk kaplama robotik kolları ile donatılmıştır.
Kabuk kurutma ve muayene:
Robot, kabuğun kurutma derecesini gerçek zamanlı olarak izlemek ve kurutma fırınındaki rüzgar hızını ve sıcaklığı otomatik olarak ayarlamak için kızılötesi sensörlerle donatılmıştır; Görsel inceleme sistemi, çatlaklar ve düzensiz kalınlık gibi kusurları tanımlamak için kabuk yüzeyini tarar.
4. Metal dökme ve soğutma kontrolü
Hassas dökme robot:
Robot eritme fırını ve kepçeyi bağlar ve türbülans ve sıçramayı önlemek için kuvvet kontrol sensörü aracılığıyla dökme hızını (0 kg\/s ayarlanabilir) doğru bir şekilde kontrol eder ve yetersiz dökülme ve soğuk kapatma gibi kusurları azaltır.
Uygulama: Uçak motorlarının yüksek sıcaklık alaşımlı dökümlerinde, robot dökülmesi hurda oranını manuel çalışmanın% 12'sinden% 5'in altına düşürebilir.
Soğutma Yolu Planlaması:
Dökümün malzemesine ve yapısına göre, robot kabuğu soğutma istasyonunun en iyi konumuna yerleştirir (hava soğutma nozuluna veya yavaş soğutma alanına yakın), soğutma gradyanını optimize eder ve termal stres deformasyonunu azaltır.
5. Döküm temizliği ve işleme sonrası
Otomatik bombardıman ve öğütme:
Robot, kabuğu çıkarmak için yüksek basınçlı su jetleri veya kumlama aletleri kullanır ve manuel çalışmanın neden olduğu boyutsal sapmaları önlemek için çapakları (bıçak kenar plakaları ve iç boşluk çapaları gibi) öğütmek için kuvvet kontrollü bir robotik kol kullanır.
Verimlilik Karşılaştırması: Tek bir havacılık dökümünün manuel olarak temizlenmesi 2-3 saat alırken, robot 40 dakika içinde tamamlayabilir ve yüzey pürüzlülüğü RA değeri 12.5μm'den 3.2μm'ye düşürülür.
Kusur onarımı (3D baskı onarımı kaynağı):
Bazı üst düzey robotlar, lazer kaplama fonksiyonlarını, ısıldan etkilenen bölgenin deformasyonunu azaltmak için geleneksel argon ark kaynak onarım kaynağının yerini alarak, dökümlerin yerel kusurlarında (gözenekler ve büzülme gibi) 3D baskı onarımları gerçekleştirmek için entegre eder.
İi. Robot teknolojisinin temel avantajları
1. Geliştirilmiş doğruluk ve tutarlılık
Mikron seviyesi kontrol yeteneği:
Balmumu kalıbı düzeneği ve kabuk kaplama işleminde, robotun tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ± {{0}}}}.
İşlem parametrelerinin standardizasyonu:
Manuel deneyim operasyonu yerine, robot önceden ayarlanmış prosedürleri (kaplama viskozitesi, zımparalama süresi, dökme hızı gibi) kesinlikle takip eder, insan dalgalanmalarını ortadan kaldırır ve toplu üretim üretim oranını 20-30%%arttırır.
2. Önemli ölçüde geliştirilmiş üretim verimliliği
24- Saat sürekli çalışma:
Robotun dinlenmesi gerekmez ve üç vardiya üretimi elde edebilir, bu da birim üretim kapasitesini%50'den fazla artırır. Örneğin, bir otomotiv parça şirketi bir kabuk kaplama robotu tanıttıktan sonra, aylık üretim kapasitesi 8, 000 parçaları 12'ye yükseldi.
Kesintisiz işlem bağlantısı:
Robot montaj hattı aracılığıyla, balmumu kalıbı hazırlama, kabuk kaplama, dökme ve diğer bağlantılar iş parçası ciro süresini azaltmak için entegre edilir (geleneksel manuel transfer yaklaşık 15-30 dakika\/işlem alır ve robot sadece 2-5 dakika alır).
3. Karmaşık yapı dökümlerinin üretim kapasitesi
Geleneksel süreçlerin darboğazının çözülmesi:
For castings with deep holes (length-to-diameter ratio>5: 1), ince duvarlar (kalınlık<1mm) or twisted inner cavities, robots can achieve precise wax molding and uniform shell coating through multi-axis linkage, which is extremely difficult for manual operation.
Durum: Bir gaz türbini bıçağı (duvar kalınlığı 0. 8mm, karmaşık iç boşluk) robotlarla kaplandı, akma hızı% 35'ten% 78'e yükseldi.
4 Güvenlik ve Çevre Koruma Optimizasyonu
Tehlikeli ortamlarda manuel emeğin değiştirilmesi:
In high-temperature (>1000 derece) ve dewaxing ve dökme gibi yüksek toz (kabuk temizleme) ortamları olan robotlar, işçilerin yanıklara maruz kalmasını, silika tozunun solunmasını ve diğer riskleri önleyebilir ve iş sağlığı ve güvenlik standartlarını karşılayabilir.
Malzeme Atıkları Azaltma:
Hassas kabuk kaplama ve dökme kontrolü, atık üretimini ve karbon emisyonlarını azaltırken, kaplama, kum ve erimiş metal tüketimini (manuel operasyonun% 60'ından% 60'ından% 85'e kadar kaplama gibi) azaltabilir.
5. Akıllı üretim ve veriye dayalı
Entegre Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IIOT):
Robot, sensörler aracılığıyla işlem verilerini (balmumu kalıbı sıcaklığı, boya viskozitesi ve dökme basıncı gibi) toplar, analiz için MES sistemine yükler ve işlem parametrelerinin dinamik optimizasyonunu (gerçek zamanlı verilere dayalı kaplama katmanlarının sayısını ayarlamak gibi) gerçekleştirir.
Öngörücü bakım:
Robot çalışma verileri (mekanik kol eklem aşınması, motor akım dalgalanmaları gibi) yoluyla, kesinti süresini azaltmak için ekipman arızalarının erken uyarı verilebilir (bakım döngüsü%30, arıza oranı%40 azalmıştır).